
void printdata(void)//ToDeg(x)
{    
  //  This section outputs a binary data message
  //  Conforms to new binary message standard (12/31/09)
  byte IMU_buffer[12];
  unsigned int tempint;  

  tempint=read_adc(0) + 32768;
  IMU_buffer[0]=tempint&0xff;
  IMU_buffer[1]=(tempint>>8)&0xff;

  tempint=read_adc(1) + 32768; 
  IMU_buffer[2]=tempint&0xff;
  IMU_buffer[3]=(tempint>>8)&0xff;

  tempint=read_adc(2) + 32768;  
  IMU_buffer[4]=tempint&0xff;
  IMU_buffer[5]=(tempint>>8)&0xff;

  tempint=read_adc(3) + 32768;  
  IMU_buffer[6]=tempint&0xff;
  IMU_buffer[7]=(tempint>>8)&0xff;

  tempint=read_adc(4) + 32768; 
  IMU_buffer[8]=tempint&0xff;
  IMU_buffer[9]=(tempint>>8)&0xff;

  tempint=read_adc(5) + 32768; 
  IMU_buffer[10]=tempint&0xff;
  IMU_buffer[11]=(tempint>>8)&0xff;

  for (int i=0;i<12;i++) 
    SerialBuf.print(IMU_buffer[i]);  

  SerialBuf.println();  
  
  //Serial.print(ttemp-ttemp_old);
}
